Tillväxten drivs av en ökning av den privata konsumtionen efter att epidemigränserna togs bort i mars.
Japans ekonomi växte med en årlig takt på 2,2 procent under andra kvartalet, eftersom en robust privat konsumtion gav ett lyft till landets försenade återhämtning från covid-19-pandemin.
Den relativt starka ekonomiska statistiken som släpptes på måndagen kommer efter att bruttonationalprodukten (BNP) ökade med bara 0,1 % under perioden januari-mars.
Tillväxten drevs främst av en ökning med 1,1 procent i den privata konsumtionen, som står för mer än hälften av Japans BNP, då restauranger, fritid och resor återhämtade sig efter upphävandet av pandemikanterna i mars.
De senaste resultaten betyder att Japans ekonomi på 542,12 biljoner yen (4,07 biljoner dollar) nu är större än den var innan pandemin slog till.
Men världens tredje största ekonomi står fortfarande inför en oklar väg till återhämtning mitt i avtagande global tillväxt och stigande inflation, begränsningar i försörjningskedjan, en försvagning av yenen och en återuppgång i inhemska covid-19-infektioner, som har toppat 200 000 dagliga fall under de senaste veckorna.
I juli sänkte Internationella valutafonden Japans tillväxtprognos för 2022 till 1,7 %, ned från 2,4 % i april.
Japans ekonomiska återhämtning från pandemin har släpat efter andra länder på grund av svag konsumtion, förvärrad av pågående gränskontroller och inhemska pandemirestriktioner som varade fram till mars.
Den svaga återhämtningen har gjort Japans centralbank till ett globalt förebud och håller fast vid en särskilt lös penningpolitik då andra centralbanker höjer räntorna för att dämpa den stigande inflationen.