Charles III och prins William träffade allmänheten vid Lambeth Bridge med ett överraskande besök i The Queue.
Kungen och prinsen av Wales tackade de människor som hade kommit för att visa respekt för drottningen.
Tidigare besökte de Metropolitan Polices centrala kontrollrum för att tacka räddningstjänstpersonal för deras arbete och stöd inför drottningens begravning.
Kungen skakade hand med den nye kommissionären Sir Mark Rowley, Londons borgmästare Sadiq Khan och den nya inrikesministern Suala Braverman.
Jarlen och grevinnan av Wessex träffade senare välvilliga utanför Buckingham Palace.
Samtidigt har tjänstemän varnat för att väntetiderna för att se drottning Elizabeth II ligga i staten är upp till 14 timmar – även om den har sjunkit från 24 timmar över natten.
Regeringens övervakningsflöde varnade för att inträde i kön skulle försenas om den når kapacitet. Tidigare varnade han folk att inte resa för att ansluta sig till linjen.
Tusentals människor köade över natten för att se drottningens kista.
Sörjande i går kväll kunde lämna in ett förflutet i tid Drottningens barn vakade runt hennes kista.
Runt klockan 22:00 greps en man efter att han “rusade mot drottningens kista och höjde den kungliga standarden”.
Hennes barnbarn, inklusive prins William och prins Harry, kommer att hålla en liknande valvaka på lördag kväll.
Liveuppdateringar
Det rekommenderas att vänta 16,5 timmar i kö
Den bakre delen av kön fortsätter att röra sig i snabb takt i Southwark Park när sörjande fortsätter att anlända för att ligga i staten.
Vädret för de som står i kö är behagligt varmt och soligt, även om de flesta sörjande har tagit med sig extra lager som förberedelse för de kallare temperaturerna senare.
Den nuvarande väntetiden är ca 16,5 timmar.
Liz Truss möte med Joe Biden har ställts in
Premiärminister Liz Truss kommer att hålla ett fullständigt bilateralt möte med Joe Biden vid FN:s generalförsamling på onsdag istället för att träffa USA:s president i Downing Street på söndag, uppgav hennes kontor på lördagen.
Ledare från hela världen inklusive Biden flyger till London för drottning Elizabeths statliga begravning på måndag.
Flera utländska ledare är fortfarande planerade att hålla möten med Truss, som efterträdde Boris Johnson som brittisk premiärminister tidigare denna månad.
Truss talade på lördagen med Förenade Arabemiratens president, Sheikh Mohammed bin Zayed Al Nahyan, som uttryckte sina kondoleanser efter drottningens död, uppger hennes kontor. Hon talade också med Australiens premiärminister Anthony Albanese och Nya Zeelands premiärminister Jacinda Ardern i Chevenings regeringsresidens.
Edward: “Jag vet att min mamma verkligen kommer att uppskatta detta fantastiska stöd”
Här är några bilder på hur greven och grevinnan av Wessex träffade välbefinnande utanför Buckingham Palace tidigare. Edward berättade för sörjande att drottningen skulle “uppskatta” antalet människor som visar deras respekt.
Man kunde höra välvilliga säga till Edward och Sophie “förlåt för din förlust” utanför Buckingham Palace.
Drottningens yngste son sa till publiken: “Jag vet att min mamma verkligen kommer att uppskatta detta fantastiska stöd.” Sophie stannade för att titta på en ung flickas T-shirt, som hade tryckts med bilder av drottningen under decennierna av hennes regeringstid.
Sophie samlade armar av blommor, inklusive solrosor och rosor, och fick en pappershyllning till den avlidne kungen av flera välvilliga.
Sophie och jarlen av Wessex gick också över för att träffa allmänheten som stod bakom barriärer i utkanten av Green Park.
Kanadas premiärminister och hans fru skriver under en kondoleansbok
Kanadas premiärminister Justin Trudeau och hans fru Sophie Trudeau skrev på en kondoleansbok till drottningen i Lancaster House i London. De är på besök för att delta i drottning Elizabeths begravning på måndag.
Prinsen och prinsessan av Wales anslöt sig till kungen och drottningen för lunch på Buckingham Palace med generalguvernörerna för samväldet av oberoende stater på lördagen.
Kate såg djupt i samtal med Camila.
Prinsessan, som bar ner håret, fotograferades leende mot Queen Consort, som höll i en drink med en citronklyfta i, medan paret chattade.
Vid ett tillfälle placerade Kate, klädd i ett långt tre-trådigt pärlhalsband, sin hand på armen av St. Lucias generalguvernör Cyril Errol Melchiades Charles när de talade.
Prinsessan stod också bredvid kungen när han talade till de dignitärer, eftersom William också minglade i det fullsatta rummet.
Bland de närvarande var generalguvernörerna i Antigua och Barbuda, Australien, Bahamas, Belize, Kanada, Grenada, Nya Zeeland, Papua Nya Guinea, Saint Lucia, Saint Vincent och Grenadinerna, Salomonöarna och Tuvalu.
Prins Edward och grevinnan av Wessex hälsar folkmassorna välkomna
Prins Edward och grevinnan av Wessex sågs hälsa välvilliga utanför Buckingham Palace.
Sophie fick buketter med blommor och en nallebjörn av sörjande som väntade utanför.
Den saudiska kronprinsen kommer inte att närvara vid drottningens begravning
Kronprins Mohammed bin Salman kommer att resa till London för att träffa kungen men kommer inte att närvara vid drottningens begravning, enligt rapporter.
Representanter från Saudiarabiens utrikesministerium kommer sannolikt att närvara, men kung Salman kommer inte.
Ansiktet på Kevin “Euro” påminner om Paddingtons sketch
Drottningens ansikte “harvar” när hon minns sin ökända Platinum Jubilee-skit med Paddington Bear, har en före detta moderator från Church of Scotland återkallat.
Pastor Dr Martin Yerid talade om sin stolthet efter att ha tillbringat tid med den avlidne monarken på Balmoral Castle i slutet av augusti, strax före hennes död den 8 september.
Skissen såg hur den peruanska björnen besökte Buckingham Palace för afternoon tea, där drottningen visar honom en marmeladsmörgås från sin väska.
Dr Pierre sa: “Hennes ansikte lyste upp med det klaraste leende man kan tänka sig, och hon sa: “Det var ganska kul, eller hur?”
“När jag ser tillbaka på den kvällen är jag så glad att hon var i så bra form – leende, skrattade och njöt av berättelsen om speciella minnen.”
Kungafamiljen tackar räddningstjänstens arbetare
Prins William och hans far King Charles tackade tidigare personalen vid Metropolitan Police Services specialoperationsrum i Lambeth. Arbetarna kommer att spela en viktig roll i drottningens begravning på måndag, som har beskrivits som Storbritanniens största säkerhetsoperation någonsin.
“Lägg ifrån dig dina telefoner och njut av stunden”
När kungen tog sig fram längs linjen uppmanades människor konsekvent av en säkerhetsvakt att “lägga ifrån sig sina telefoner, skaka hand och njuta av stunden.”
King Charles säkerhetsofficer säger åt människor som står i kö för att lägga ifrån sig sina telefoner och “njuta av stunden”